Крысы, играющие в Doom, вернулись — теперь они умеют стрелять
Блог компании
В 2021-м PCG рассказывал о редком научном эксперименте: крыс с кличками Кармак и Ромеро «учили» играть в Doom. Кавычки не случайны — как бы мило и эффектно это ни выглядело, так и осталось непонятно, действительно ли крысы осмысленно играли или просто бегали на шаре ради сладкой водички.
Тогда руководитель проекта Виктор Тот честно признался: стрельбу они реализовали неудачно. Спустя четыре года команда вернулась с новой установкой, которая заметно прокачивает крысиные возможности (первым заметил Tom's Hardware). И теперь у грызунов появился полноценный спусковой механизм.
В ранней версии крыс подвешивали в упряжи над шаром: бежишь — шар крутится, а движение транслируется в упрощённый коридор Doom с импом в финале. За правильные действия полагалась награда — подслащённая вода.
С такими ограничениями говорить, что крысы играли в Doom, было натяжкой, но, как тогда отмечал Тот, можно было честно сказать, что они «как бы» играли.
Новая установка по-прежнему переносит реальное движение крысы в мир Doom, но теперь добавляет более тонкую навигацию, новые вводы и обратную связь. Крысам поставили панорамный AMOLED-дисплей, закрывающий почти всё поле зрения (максимум погружения, усам не мешает), а столкновения со стенами обозначаются лёгкими струйками воздуха в нос.
И самое заметное — свежий «курок», позволяющий крысе стрелять в Doom: теперь они не только перемещаются по уровню, но и могут палить по целям.
«Ввод для стрельбы — это изготовленный на заказ ручной рычаг, — пишет Тот. — Крысы тянут его лапами, чтобы выстрелить. Рычаг удерживается небольшими пружинами, заключён в корпус, напечатанный на 3D-принтере. Внутри — вращающийся энкодер для фиксации движения и шаговый мотор для приведения его в действие».
Вся система — внешняя: сенсоры, трекинг движений, визуальная отдача и, конечно, старые добрые поощрения, закрепляющие правильное поведение. Изначальный эксперимент был сольным проектом Тота, а «версию 2» он сделал вместе с инженером-электриком Шандором Макрой. Акош Блашек также помог задокументировать проект для открытого доступа — и если вы хотите собрать своё крысиное VR-оборудование, вот как это сделать.
Результаты? «Крысы успешно научились ориентироваться в виртуальной среде и приводить в действие механизм стрельбы, — пишет Тот. — На привыкание уходило примерно по две недели на каждую крысу. Продвинутую тренировку не успели завершить из-за нехватки времени, но первичные данные показывают многообещающее вовлечение в систему. Для полной поведенческой валидации нужны более долгие периоды обучения».
Так что, пожалуй, кавычки уже можно отбросить и сказать прямо: крысы теперь умеют играть в Doom. Грызуньи версии Кармака и Ромеро давно отправились к великому небесному раздатчику сладкой водички, но наследие очевидно: они шли, чтобы следующие могли бегать — и палить.
